Биомеханика коленного сустава человека

В

Рис. 6. Основные сгибатели колена.

коленном суставе происходит сгибание (flexio) и разгибание (extensio) голени, а также наружная и внутренняя ротация голени относительно бедра.Основными сгибателями являются мышцы (рис. 6), ограничивающие с боков подколенную ямку (полуперепончатая и полусухожильная с медиальной стороны и двуглавая с латеральной они действуют наиболее эффективно, когда тазобедренный сустав согнут. Дополнительными сгибателями являются грациозная, портняжная и медиальная часть икроножной (с внутренней стороны), а также подколенная и латеральная часть икроножной (с наружной стороны). Когда колено находится в согнутом состоянии («разблокировано») большеберцовая кость может совершать ротационные движения на бедренной кости, 40 градусов наружу и 30 градусов внутрь: латеральная группа мышц подколенной ямки и мышца, напрягающая широкую фасцию бедра, вращают голень наружу, а медиальная группа и подколенная мышца — внутрь.

М

Рис. 7.

едиальная, латеральная и промежуточная широкие мышцы начинаются на бедренной кости (рис.7) и представляют собой мощный разгибательный аппарат, который стабилизирует колено, особенно при нагрузке. Медиальная широкая мышца располагается наиболее дистально и максимально сокращается на последних 10 градусах разгибания, принимая участие в блокировании медиальной ротации бедра на большеберцовой кости. Прямая мышца бедра (четвертый компонент квадрицепса) берет свое начало на передней верхней ости подвздошной кости и, таким образом, действует на два сустава (тазобедренный и коленный).При прямом положении нижней конечности голень является прямым продолжением бедра, образуя с ним угол около 180°. Ligg. collateralia очень сильно натянуты, что не дает возможности делать движения в сторону. Почти до последнего предела натянуты и крестообразные связки и задняя поверхность суставной сумки. Из этого исходного положения возможно активное сгибание до 130°, после чего можно получить пассивное сгибание до 150-160° (путем наружного нажима на голень или бедро). При последней степени сгибания обе крестообразные связки закручиваются и удлиняются ad maximum, а надколенник смещается книзу от facies patellari по суставным плоскостям condyli femoris. При этом положении контуры колена закруглены. Наибольшую степень ротации голени возможно получить при сгибании под углом около 70°. Внутреннее вращение возможно только около 10°, ему препятствует закручивание крестообразных связок, а наружное около 40°, т.к. ему препятствует lig. collaterale tibiale.Исследование нормального коленного сустава

Осмотр. Поверхностное расположение коленного сустава облегчает осмотр и позволяет прощупать обширные отделы бедра и голени, участвующие в образовании сустава. Осмотром коленного сустава определяют ось нижней конечности. В норме ось нижней конечности проходит от центра вращения головки бедренной кости через середину надколенника до середины голеностопного сустава (рис. 8, а).

а

в

б

б

в

а

Рис. 8. Формы коленных суставов.

Направление оси бедра к оси голени подвержено значительным индивидуальным, возрастным и половым вариациям. В детском возрасте наблюдается как физиологическое явление искривление коленных суставов выпукло кнаружи: внутренние поверхности колен у маленького ребенка не соприкасаются (genu varum) (рис. 8, б). Такая форма ног независимо от пола сохраняется в среднем до 3—4-го года жизни. С этого времени физиологическая установка genu varum начинает постепенно исчезать, переходя в genu rectum и затем в genu valgum (рис. 8, в). У лиц мужского пола нередко не происходит наружного отклонения голени; ось голени у мужчин часто совпадает с осью бедра (genu rectum). У. девочек эволюция установки бедра и голени совершается значительно быстрее. Физиологическая установка genu valgum у женщин выражена значительно резче, чем у мужчин. К старости независимо от пола приходиться чаще наблюдать genu varum.

При детальном осмотре области коленного сустава видно, что рельеф его образован костными и мышечными возвышениями и в меньшей степени связками. Когда колено разогнуто, над поверхностью коленного сустава возвышается коленная чашка. По бокам, кнаружи и кнутри от нее заметны два западения, ограниченные проксимально краями т. т. vastus medialis et lateralis. Снаружи и изнутри колена выступают медиальный и латеральный мыщелки бедра, ограничивающие вышеназванные западения (парапателлярные ямки). Дистальной их границей служат заметно выдающиеся мыщелки голени. Парапателлярные ямки имеют при исследовании большое практическое значение, так как они соответствуют месту, где сумка коленного сустава располагается непосредственно под кожей. При осмотре в профиль передний контур бедра над коленной чашкой в нормальных условиях образует западение. Этот отдел в клиническом отношении также представляет большое практическое значение, так как здесь расположен верхний заворот сумки коленного сустава. Подколенная ямка ограничена снаружи сухожилием двуглавого мускула, изнутри — полуперепончатой мышцей.

При осмотре ноги сзади с максимально согнутым коленным суставом голень, несмотря на наличие в положении разгибания физиологического ее отклонения кнаружи (genu valgum), ложится на бедро; ось голени при согнутом коленном суставе совпадает с осью бедра. Из этого можно заключить, что физиологическое отклонение осей бедра и голени при разогнутом колене определяется формой передних отделов мыщелков бедра.

Ощупывание. Ощупывание области коленного сустава дает возможность определить следующие отделы костной основы колена: коленную чашку (надколенник) — спереди на всем ее протяжении; мыщелки бедра — спереди, где они не прикрыты коленной чашкой, и с боков; мыщелки большой берцовой кости; бугристость большой берцовой кости (tuberositas tibiae) там, где прикрепляется собственная связка надколенника (lig. patellae proprium); суставную щель и головку малой берцовой кости. Из мягких тканей легко пальпируются сухожилия мышц и собственная связка надколенника. Сумка сустава нормально не прощупывается.

Амплитуда движений. Из разогнутого положения ноги (180°) активное сгибание колена совершается в пределах 128°. Пассивно этот вид движения в коленном суставе может быть увеличен на 30° (Молье). Такое крайнее сгибание получается во время приседания на корточки или при насильственном прижимании пятки к ягодице. Из разогнутого положения коленного сустава пассивно возможно получить переразгибание в пределах 12°. Общий размах пассивных движений в коленном суставе равен, по Молье, 170°. При согнутом колене появляется еще один вид движений — ротация кнаружи и кнутри мыщелков большой берцовой кости по отношению к неподвижному суставному концу бедра или соответственное движение бедра при фиксированной голени. При разогнутом колене это движение исчезает. Когда колено согнуто под углом в 45°, то вращение голени возможно в пределах 40°, при сгибании под прямым углом — 50°, при сгибании до 75° амплитуда вращения достигает 60° (Молье).

Размах движений проверяют следующими приемами. В лежачем положении больного при соприкосновении подколенной поверхности с плоскостью стола коленный сустав может быть пассивно переразогнут так, что пятка приподнимается над поверхностью стола на 5—10см.

Сгибание в крайнем пределе допускает соприкосновение пятки с ягодицей.

Боковые движения (отведение и приведение) в разогнутом колене отсутствуют. При согнутом колене и расслабленных боковых связках возможны в незначительных пределах боковые движения. Ротация аналогична боковым движениям. Передне-задняя смещаемость голени по отношению к бедру при целости крестообразных связок отсутствует как при разогнутом, так и при согнутом колене.

При сгибании и разгибании колена суставной конец голени совершает по отношению к мыщелкам бедра два движения: вращательное и плоскостное; суммарный итог таких движений можно представить, сравнив их с движением катящегося не полностью заторможенного колеса.

По нейтральному 0-проходящему методу амплитуда нормальных движений в коленном суставе равна: экст./флек.—5°/0/140°/.

Бедренно-надколенниковое сочленениеПравить

Коленный сустав — одна из самых сложных в механическом отношении систем человеческого организма: он воспринимает и распределяет нагрузки, в несколько раз превышающие вес тела. Величайшие нагрузки на сжатие и растяжения испытывает бедренно-надколенниковое сочленение. Зная функциональную анатомию этой части сустава, ортопед лучше ориентируется при выявлении травм и выборе лечения. При кажущейся простоте устройства, бедренно-надколенниковое сочленение на самом деле — одна из самых сложных частей сустава. Помимо непростой конфигурации костных поверхностей сочленение имеет множество фасциальных слоев, к нему прикрепляются связки и суставные сумки.

Биомеханика коленного сустава на рентгене

Кожа, подкожная клетчатка и фасцииПравить

Описывать анатомию сустава проще всего послойно, начиная с поверхностного подкожного слоя и затем переходя к глубоко расположенной капсуле. Подкожный слой содержит относительно мало жира. Кожа, покрывающая надколенник, очень подвижна и допускает движения с максимальной амплитудой. По бокам в кожу под прямым углом вплетается постепенно увеличивающееся количество небольших фасциальных пучков. Эти пучки ограничивают передний отдел преднадколенниковой синовиальной сумки. Ниже, спереди от надколенниковой связки, также расположена подкожная сумка связки надколенника. Форма и локализация сумок могут быть различны. Следующий слой — поверхностный фасциальный, или дугообразный (так как формирует поперечную дугу), — является продолжением широкой фасции бедра. Этот поверхностный фасциальный слой латерально переходит на подвздошно-большеберцовый тракт, медиально — на дистальную часть четырехглавой мышцы, внизу — на связку надколенника и заканчивается на уровне бугристости большеберцовой кости. Волокна фасции не входят в связку надколенника, но их часто пересекают и затем восстанавливают при подготовке трансплантата из данной связки для реконструкции передней крестообразной связки.

Промежуточный косо расположенный сухожильный слой лежит спереди от надколенника и состоит из передней части сухожилия прямой мышцы бедра, сухожилий медиальной и латеральной широкой мышцы бедра. Этот слой толще дугообразного, и его волокна вплетаются в более глубокие слои по бокам от надколенника, но не в связку надколенника. Пространство между промежуточным и дугообразным слоями содержит подсухожильную преднадколенниковую сумку. Глубокий продольный слой является продолжением сухожилия прямой мышцы бедра; волокна, составляющие глубокий слой, пересекают сверху вниз надколенник и сливаются с его связкой, прикрепляясь затем к бугристости большеберцовой кости. Глубокий слой плотно прилежит к надколеннику и ограничивает снизу глубокую надколенниковую сумку. Следующий по глубине слой состоит из толстых волокон поперечного направления, из которых образуются связки, поддерживающие надколенник. Эти волокна придают бедренно-надколенниковому сочленению устойчивость к статическим нагрузкам. Медиальная связка, поддерживающая надколенник, начинается от медиальной поверхности надколенника и прикрепляется к медиальному мыщелку бедренной кости, латеральная — идет от наружной поверхности надколенника, проходит под подвздошно-большеберцовым трактом и прикрепляется к нему снизу. Самый глубокий слой представлен капсулой сустава, фиксированной по бокам к надколеннику, а затем к менискам.

Мышцы и связкиПравить

Подвижность коленного сустава обеспечивают четырехглавая мышца и задняя группа мышц бедра, но четырехглавая мышца, кроме того, является важным структурным и стабилизирующим элементом бедренно-надколенникового сочленения. В первую очередь стабилизация происходит за счет эксцентрических сокращений мышцы. На бедре мышца представлена четырьмя головками: медиальной, латеральной и промежуточной широкими мышцами и прямой мышцей бедра. На уровне коленного сустава медиальная и латеральная широкие мышцы принимают косое направление. Прямая мышца начинается от нижней передней подвздошной ости. В дистальном отделе ее сухожилие охватывает надколенники, а затем ее волокна вплетаются в связку надколенника. Промежуточная широкая мышца начинается от передней поверхности верхней половины бедренной кости, проходит под прямой мышцей и прикрепляется к основанию надколенника. За счет ширины прикрепления нагрузка равномерно распределяется на большую часть сухожилия четырехглавой мышцы. Под промежуточной широкой мышцей лежит суставная мышца колена, берущая начало на передней поверхности дистальной части бедренной кости и прикрепляющаяся к капсуле сустава в области наднадколенниковой сумки. Во время движений мышца оттягивает сумку и нередко принимает участие в образовании медиальной и наднадколенниковой складок.

Медиальная и латеральная широкие мышцы берут начало на передней поверхности тела бедренной кости медиальнее и латеральнее места прикрепления промежуточной широкой мышцы. Прикрепляются они к верхнемедиальному и верхнелатеральному краю надколенника. Медиальная широкая мышца обычно крупнее и прикрепляется дистальнее, сухожилие латеральной прикрепляется в верхнелатеральной части надколенника на большом протяжении. Кроме того, в латеральную мышцу вплетаются волокна подвздошно-большеберцового тракта. Медиальная широкая мышца играет важную роль в стабилизации медиального смещения надколенника при полном разгибании сустава.

Помимо четырехглавой мышцы, стабилизирующей надколенник при движениях, существует еще несколько медиальных связок, играющих роль статического ограничителя, предотвращающего смещение надколенника наружу. Основную нагрузку берет на себя медиальная бедренно-надколенниковая связка, обеспечивая 53% сопротивления наружному смещению надколенника. Далее, по мере убывания значимости, следуют медиальная мениско-надколенниковая связка (22%), а также медиальная связка, поддерживающая надколенник, и медиальная большеберцово-надколенниковая связка.

Растяжение связок колена (лечение)

Связка надколенникаПравить

Сложное устройство связки надколенника обеспечивает распределение значительных растягивающих нагрузок от ее начала у верхушки надколенника до места прикрепления к бугристости большеберцовой кости. Волокна связки начинаются далеко друг от друга на задней и нижней поверхности надколенника. По мере приближения к месту прикрепления к ним спереди присоединяются волокна сухожилия прямой мышцы бедра. Плотно прилегающие друг к другу коллагеновые волокна расположены вдоль длинной оси надколенника. Коллаген составляет 85% сухого веса связки, причем в основном это волокна I типа (90%). Волокна связки покрыты тремя оболочками: наружной (паратендинием), промежуточной (эпитендинием) и внутренней (эндотендинием). Через эндотендиний к клеткам и волокнам связки подходят нервы, кровеносные и лимфатические сосуды.

НадколенникПравить

Надколенник служит центром вращения и обеспечивает эффективную работу четырехглавой мышцы при передаче нагрузки на коленный сустав. Нагрузка на центр вращения распределяется сложно и включает как растяжение, так и сжатие с минимальным трением. Анатомия костной и хрящевой части надколенника отражает непростые соотношения сил, воздействующих на него. Передняя поверхность надколенника выпуклая, на ней расположены прикрепляющееся здесь сухожилие прямой мышцы бедра, а также отверстия для кровеносных сосудов. Задняя, суставная, поверхность имеет три фасетки, покрытые толстым слоем хряща. Самая большая фасетка — латеральная — занимает пространство от основания до верхушки надколенника и сочленяется с наружным мыщелком бедра. От медиальной фасетки ее отделяется продольный центральный гребень, приходящийся на межмыщелковую борозду. Медиальная фасетка по высоте такая же, как латеральная, но приблизительно на треть уже; она сочленяется с внутренним мыщелком бедра. Еще медиальнее расположена небольшая дополнительная фасетка, соприкасающаяся с внутренним мыщелком бедра только при полном разгибании колена. Толстый слой хряща, покрывающий фасетки, улучшает конгруэнтность суставных поверхностей и гасит компрессионные нагрузки, возникающие при разнообразных движениях в суставе.

Читайте такжеПравитьЛитературные источникиПравить

• Peeler J et al: Structural parameters of the vastus medialis muscle. Clin Anat 2005; 18(4):281.
• Sanders TG, Miller MD: A systematic approach to magnetic resonance imaging interpretation of sports medicine injuries of the knee. Am J Sports Med 2005; 33(1):131.

Екатерина Сивакова

Коленный сустав — подвижное соединение бедренной кости с большеберцовой костью голени и коленной чашкой, или надколенником. По форме и направлениям подвижности движений является сложным блоковидно-вращательным суставом. По своей структуре он очень сложен и часто травмируем. Некоторых проблем с ним можно было бы избежать, если в обычной жизни, а тем более при занятиях тем или иным видом физической активности учитывать его анатомическое строение, биомеханику и другие условия его нормального функционирования.

Немного о терминологии: Многие органы нашего тела парные и для описания их часто используется определение их расположения относительно средней линии тела. Так термин «медиальный» означает, «расположенный ближе к средней линии тела», а “латеральный” – дальше от нее. Анатомические структуры, расположенные на медиальной стороне, в составе термина имеют прилагательное «медиальный», например, “медиальный мениск”, а расположенные на латеральной стороне, слово “латеральный”.

Кости

Коленный сустав формируют две длинные трубчатые кости: бедренная (сверху) и большеберцовая (снизу). Кроме того, в передней части коленного сустава расположена небольшая косточка округлой формы, называемая надколенником или коленной чашечкой.

Два шарообразных возвышения расположены внизу бедренной кости называются бедренными мыщелками. Они покрыты суставным хрящом и образуют суставную поверхность бедренной кости. Бедренные мыщелки контактируют с плоской поверхностью большеберцовой кости. Эта поверхность носит название большеберцовое плато. Оно состоит из двух половин: медиального большеберцового плато и латерального.

Надколенник скользит по особому желобу, образованному бедренными мыщелками, который называется пателлофеморальным углублением.   Малоберцовая кость не участвует в образовании коленного сустава. Она расположена на голени латерально от большеберцовой кости. Эти кости соединены между собой посредством небольшого малоподвижного сустава.

Суставной хрящ покрывает суставные концы костей в любом суставе. Толщина суставного хряща в коленном суставе составляет около 5-6 мм. Эта ткань белого цвета с блестящей, очень гладкой поверхностью, имеет плотноэластическую консистенцию. Функция суставного хряща заключается в уменьшении сил трения при движении в суставе, а также в амортизации ударных нагрузок. Таким образом, суставной хрящ необходим там, где происходит движение двух костных поверхностей друг относительно друга. В коленном суставе, суставной хрящ покрывает суставные концы бедренной и большеберцовой костей, а также заднюю поверхность надколенника.

Мениски.

по радиусу кривизне суставной поверхности большеберцовой кости. Это несоответствие (инконгруентность) до некоторой степени выравнивается двумя хрящевыми образованиями полулунной формы — менисками, утолщёнными по периферии. Нижней плоской поверхностью мениски обращены к верхней суставной

поверхности большеберцовой кости, а верхней вогнутой — к мыщелкам бедра. Посредством мощных связок внутренние концы менисков прикреплены к межмыщелковому возвышению, наружные утолщенные края сращены с синовиальной (внутренней) оболочкой сумки сустава. Спереди мениски соединены между собой поперечной связкой колена, с бедренной костью — передней и задней менискобедренными связками. Таким образом, концы менисков фиксированы, а тела их способны смещаться. Благодаря смещаемости менисков в К. с. при согнутом колене возможны вращательные движения. По структуре мениски являются волокнистыми хрящами и отличается от структуры суставного хряща, покрывающего суставные поверхности костей.

Функция менисков: распределение веса тела на большую площадь большеберцового плато,  увеличение стабильности коленного сустава. Биомеханику колена легче рассматривать, если представить его в виде шара, расположенного на плоской площадке. Шар является суставным концом бедренной кости, а плоская площадка является большеберцовым плато. Мениски представляют собой эластичные прокладки и заполняют пространство между бедренными мыщелками и большеберцовым плато. Они помогают рационально перераспределять вес тела с бедренной на большеберцовую кость. Стабильность сустава обеспечивается его «расклиниванием» менисками, имеющими клиновидную форму. Толщина менисков больше на периферии, чем в центральной части. Такая геометрия приводит к формированию неглубокой впадины на большеберцовом плато.

В случае отсутствия менисков весь вес тела распределялся бы в одной точке большеберцового плато. Мениски же распределяют вес практически по всей площади большеберцового плато. Эта роль менисков очень важна, так как помогает защищать суставной хрящ от чрезмерных нагрузок. Повреждение или отсутствие менисков приводит к неправильному распределению нагрузок в коленном суставе, что способствует развитию дегенеративных изменений суставного хряща.

Связки и сухожилия

В коленном суставе в отличие от других суставов нашего тела, геометрия образующих его суставных поверхностей костей не обеспечивает стабильности.  Например, бедренный сустав представлен шарообразной головкой бедренной кости, расположенной в глубокой ацетабулярной впадине, геометрия локтевого сустава напоминает блок в виде закругленного костного отростка и костной выемки. А в К.с. именно связки, сухожилия и мениски являются крайне важными структурами, способствующими его стабилизации.

Связки — это плотные образования из соединительной ткани, которые необходимы для фиксации концов костей друг с другом. Основными связками К. с. являются крестообразные связки, идущие от наружного и внутреннего мыщелков бедренной кости, перекрещивающиеся между собой и прикрепляющиеся к межмыщелковому возвышению, а также спереди и сзади него на большеберцовой кости. Эти связки ограничивают излишние движения суставных поверхностей костей в передне-заднем направлении. Передняя крестообразная связка удерживает большеберцовую кость от соскальзывания вперед относительно бедренной кости. Задняя крестообразная связка удерживает большеберцовую кость от соскальзывания назад относительно бедренной кости.  По сторонам К. с. расположены большеберцовая и малоберцовая коллатеральные связки, начинающиеся на надмыщелках бедренной кости и прикрепляющиеся соответственно на медиальной поверхности большеберцовой кости и головке малоберцовой кости.

Сухожилия по строению напоминают связки, при этом они соединяют мышцы с костями. Наиболее крупное сухожилие, расположенное в области колена, называется сухожилием надколенника. Оно соединяет четырехглавую мышцу (квадрицепс), расположенную на передней поверхности бедра, с большеберцовой костью. В толще этого сухожилия находится надколенник. Боковой поддерживающий аппарат надколенника образуют медиальный и латеральный удерживатели надколенника. На задней поверхности К. с. находятся косая и дугообразная подколенные связки. Здесь же пучки сухожилия полуперепончатой мышцы образуют сухожильное растяжение — глубокую гусиную лапку. Эти сухожилия иногда используют в качестве аутотрансплантатов при эндопротезировании крестообразных связок.

СУСТАВНАЯ СУМКА

Суставная сумка, состоящая из фиброзной и синовиальной мембран, прикрепляется по краю суставного хряща и суставных менисков. Спереди она укреплена тремя широкими тяжами, образованными сухожильными пучками четырехглавой мышцы бедра. В средний тяж как бы вплетен надколенник, прикрывающий К. с. спереди. С боков сумка укреплена внутренней (медиальной) связкой большеберцовой кости и наружной (латеральной) связкой малоберцовой кости. Эти связки при выпрямленной конечности исключают боковую подвижность и вращение голени. Задняя поверхность сумки укреплена вплетающимися в нее сухожилиями мышц голени и бедра. Синовиальная оболочка, покрывая изнутри суставную сумку, выстилает сочлененные поверхности, крестообразные связки; образует несколько карманов (завороты и бурсы К. с.) из которых самый крупный расположен позади сухожилия четырехглавой мышцы бедра. Полость К. с. сообщается с синовиальными сумками, расположенными в местах прикрепления мышц, окружающих сустав.

Мышцы. Движение

Движения в К. с. осуществляются вокруг двух осей: фронтальной (сгибание, разгибание) и вертикальной (вращение голени в согнутом положении К. с.). Сгибание в К. с. обеспечивают мышцы-сгибатели бедра (двуглавая, полусухожильная и полуперепончатая) и голени (икроножная, подколенная); разгибание — мышцы-разгибатели (четырехглавая мышца бедра). Поворот голени кнаружи происходит при сокращении двуглавой мышцы бедра. Ее внутреннюю ротацию обеспечивают мышц, образующие поверхностную и глубокую гусиные лапки.

Нервы

Иннервация К.с. осуществляется за счет ветвей поясничного и крестцового нервных сплетений, ветвями бедренного и седалищного нервов. Наиболее крупным нервом области колена является подколенный нерв, расположенный на задней поверхности коленного сустава. Этот нерв является частью седалищного нерва, который проходит в области голени и стопы, обеспечивая чувствительную и двигательную иннервацию этих областей. Подколенный нерв чуть выше коленного сустава делится на большеберцовый и малоберцовый нервы. Большеберцовый нерв располагается на задней поверхности голени, а малоберцовый нерв огибает головку малоберцовой кости и уходит на переднюю и наружно-боковую поверхность голени. Эти нервы могут быть повреждены при травме коленного сустава.

Кровеносные сосуды

Кровоснабжение К. с. осуществляется ветвями подколенной артерии, проходящей в подколенной ямке, двумя возвратными ветвями передней большеберцовой артерии и нисходящей артерии колена (ветвь бедренной артерии). Венозная кровь от К. с. собирается в подкожные и глубокие вены.

Проблемы Коленного Сустава

В различных положениях сустав является разным по анатомической классификации: в разогнутом состоянии он является блоковидным, а по мере сгибания переходит во что-то вроде комбинированного шаровидного. При попытке повернуть разогнутый коленный сустав вокруг вертикальной оси возможна травма менисков. При разогнутом коленном суставе значительная часть суставной поверхности бедренной кости соприкасается с менисками, а в согнутом положении это соприкосновение минимально. По мере сгибания площадь соприкосновения в суставе между бедренной и большой берцовой костью резко сокращается. В связи с этим в суставе имеется сложнейший связочный аппарат.  Даже относительно небольшое механическое нарушение в работе сустава способно перегрузить те или иные его структуры. В суставе также имеются структуры, предназначенные для выработки суставной жидкости. Нарушение функций какого-либо из этих элементов обязательно повлечет за собой общее изменение механизма работы сустава.

Травмы и причины их возникновения

Если исключить такие причины, как ушибы и вывихи, рассматривая исключительно воздействие тренировок, то травма может быть следствием физической перегруженности. В результате действия на сустав значительных нагрузок, его ткани снашиваются и подвергаются микротравмам. Это вполне естественный процесс и здесь нет ничего патологического, но если ткани не будут успевать восстанавливаться между тренировками, то с каждой тренировкой объем микротравм будет нарастать. Постоянная ноющая боль в суставе свидетельствует о наличии очага воспаления, спровоцированного микротравмами. По мере прогрессирования этого процесса происходит нарастание негативных изменений в тканях сустава и, следовательно, для дальнейшего повреждения этих тканей будет достаточно уже меньшей нагрузки.

Часто встречаются полные или частичные разрывы связок К. с. Они происходят при движениях, которые превышают физиологические пределы. Так, большеберцовая и малоберцовая коллатеральные связки обычно разрываются при чрезмерном отведении голени внутрь или наружу. Связки повреждаются у места их прикрепления к костям, образующим сустав, иногда происходит отрыв костного фрагмента. Разрывы на протяжении связки бывают полные и частичные. Наиболее подвержена травматизации большеберцовая коллатеральная связка, реже нарушается целость передней крестообразной. Часто повреждаются обе эти связки и внутренний мениск — так называемая несчастная триада, или триада Турнера. Разрывы малоберцовой коллатеральной связки часто могут сопровождаться повреждением малоберцового нерва, нередко одновременно нарушается целость передней крестообразной связки и наружного мениска.

Для диагностики повреждений связочного аппарата используются так называемые тесты стабильности, которые обычно заключаются в осторожном пассивном воспроизведении механизма повреждения. Например, при полном разрыве большеберцовой коллатеральной связки отмечают увеличение амплитуды пассивного отведения голени и ее ротации кнаружи, при нарушении целости передней крестообразной связки — смещение голени вперед (симптом переднего выдвижного ящика), при повреждении задней крестообразной связки — смещение голени назад (симптом заднего выдвижного ящика). По величине отклонения или смещения голени оценивают степень повреждения связочно-капсульного аппарата. В этом случае, контроль за мышцами задней и внутренней поверхности бедра и подколенными сухожилиями компенсируют эту нестабильность, способствуют восстановлению, или, по крайней мере, предотвращают усугублению проблемы.

Основная причина травм мениска- форсированное ротационное движение в коленном суставе, которое вызывает смещение суставных концов костей большой берцовой кости относительно мыщелков бедра в несоответствующем суставу направлении или объеме. Чаще всего происходит в согнутом колене при ротации при нагруженной конечности. Разрыв мениска может усугубляться повреждением боковых и передней крестообразной связок колена. Медиальный мениск повреждается в 3-4 раза чаще латерального, одна из причин этого та, что медиальный мениск жестче фиксирован т.к. сращен с большеберцовой коллатеральной связкой, а латеральный имеет большую свободу скольжения. Если произошел разрыв, то оторванная часть мениска, сохраняя связь с передним и задним рогом, часто перемещается, ущемляется между мыщелками бедра и голени, вызывая блокаду сустава, которая проявляется внезапным ограничением движения (преимущественно разгибания), острой болью, прогрессирующим травматическим синовитом (воспалением и отеком сустава).

Особенности питания менисков во многом определяют их способность к восстановлению. Сбоку мениски сращены с капсулой сустава и имеют кровоснабжение от артерий капсулы. Внутренние части находятся в глубине сустава и собственного кровоснабжения не имеют, а питание их тканей осуществляется за счет циркуляции внутрисуставной жидкости. Поэтому повреждения менисков рядом с капсулой сустава срастаются хорошо, а разрывы внутренней части, в глубине коленного сустава не срастаются совсем. Так же дегенеративные изменения мениска, приводящие к травме, могут развиться в результате хронических микротравм.

Иными, кроме травматических, причинами проблем К.с. являются:

1. Присутствие каких-либо других повреждающих факторов, например поражений, имеющих нетравматическую природу, таких как нарушение обмена веществ, действие инфекций и др.
2. Неполноценное с точки зрения получения аминокислот питание.
3. Наличие каких-либо механических дефектов в строении сустава в сочетании с факторами, свойственными тренировке, способно вызывать быстрое нарастание микротравмирования суставного хряща (в случае с патологией бедренно-берцового сочленения).
4. Также одним из значимых факторов является нарушение регулярности воздействия на сустав, следствием которого является дисбаланс состава хряща. Например, при резком прекращении тренировок. При регулярной интенсивной нагрузке обмен веществ, идущий в тканях трущихся поверхностей, оптимизируется под нее, и при ее резком прекращении не успевает перестроиться, в результате чего ухудшаются показатели скольжения в суставе.

ЧТО ДЕЛАТЬ?

Первым и основным видом профилактики травматизма не только колена, но и любой другой области, является правильная подготовка т.е. разминка.
Нет ни одного вида физической активности, будь то спорт, боевые искусства, балет и пр. где бы ни присутствовала эта предварительная часть. В йоге, где нагрузки на суставы огромны, направления движения и их амплитуды очень разнообразны это особенно актуально.
А учитывая тот факт, что физиологически суставы устроены так, что смазка в суставную сумку выделяется в достаточном количестве для хорошего скольжения хрящей только при динамической работе(!), можно понять, почему техники типа Вьяямы или обычная суставная разминка важны в начале занятия. К примеру, синовиальная жидкость увеличивает коэффицент скольжения в 20 раз т.е. на столько уменьшается трение между хрящами. Продолжительность и детальность разминки (в йоге к этому разряду техник относят въяямы) зависит от нескольких факторов. Это конституция, возраст, состояние здоровья и тренированность человека; температура окружающей среды, сезон и время суток; задачи, которые человек перед собой ставит в процессе тренировки.

ПРО АСАНЫ

1.  Вторым общим правилом является принцип компенсации, когда, например “растяжка” компенсируется последующей силовой нагрузкой на эту же зону. Например, продольный шпагат компенсируется третьей Вирабхадрасаной, Шалабхасаной и пр., Упавиштаконасана  и Самоконасана напряжением приводящих мышц бедра, или растяжением мышц антагонистов, например, гомукхасаной или гарудасаной.

2. В  таких асанах, как Вирабхадрасана (см.фото),  Паршвоконасана и других асанах в широком шаге держите колено прямо над пяткой или шире, при сгибании колена более чем на 90 градусов (когда угол между голенью и бедром становиться острым) и на согнутую ногу приходится вес тела, нагрузка на связку недколенника увеличивается в 7 раз! (см.фото).

3. В таких асанах, как Джануширшасана и пр., лучше сгибать ногу мышцами самой ноги и меньше помогать себе руками. Очень аккуратно должна выполняться асаны такие как Вирасана (см.фото), Суптавирасана,  Трианг мукха экапада пасчимоттанасана и все асаны с лотосом и полулотосом.

4. В асанах в положении стоя бедренная и большеберцовая кости должны находиться на одной оси, большеберцовая кость не должна совершать вращательного движения в коленном суставе, т.е. стопа должна быть направлена туда же, куда направлено бедро и колено. Особенно это важно, когда вес приходится на сгибаемую ногу! А также, не давать колену сгибаться вовнутрь за счет растяжения медиальной коллатеральной связки, как например в Париврита паршваконасане (см. фото).

5. Не следует пытаться сесть в падмасану, пока недостаточно раскрыты тазобедренные суставы. Их разработанность легко проверить, попытавшись сесть в Стамбхасану (см. фото).

6. Необходимо удерживать коленный замок “джану бандха” во всех положениях с прямой ногой, как стоя, так и сидя. Нарушение этого правила может привести к травме большеберцовой коллатеральной (внутренней боковой) связки в таких например асанах, как Упавиштаконасана (см.фото) или Самоконасана.

7. Особенно хочется обратить внимание на такую асану, как Ватаянасана, где нагрузка на колено складывается из его изгиба и вращательного движения в полулотосе и вертикальной нагрузки т.к. на него приходится часть массы тела. Итого, при недостатке одного из компонентов: раскрытия тазобедренного сустава для лотоса или скрутки позвоночника, вы гарантированно получите довольно сильную травму. (Проверено поколениями йогов ;).

8. Еще одной опасной для колена асаной является Раджакапотасана (см.фото). Когда одна нога вытянута назад как в шпагате, а вторая согнута перед собой. При неразработанных до полной “бабочки” тазобедренных суставах и отсутствии продольного шпагата, человек наклоняется вперед и вес тела в основном ложиться на голень согнутой ноги, и колено сгибается вовнутрь (та самая ситуация, когда колено согнуто, скручено и под нагрузкой). При такой нефункциональной по направлению и большой по весу нагрузке, легко травмировать малоберцовую коллатеральную и крестообразные связки. А в худшем случае и порвать мениск (и этому есть примеры ;).

При первых ощущениях дискомфорта в суставе следует дать связкам восстановиться:
1. Как можно меньше подвергать сустав какой бы то ни было нагрузке, вызывающей дискомфорт,  Снижение объема нагрузок, в некоторых случаях на время или полностью нужно отказаться от выполнения упражнений на ноги.
2. Для снижения ударных нагрузок в период восстановления уместно ношение обуви с хорошо амортизирующей подошвой, например кроссовки. Обувь на очень тонкой жесткой или плохо гнущейся подошве, а особенно обувь на высоком каблуке лишает стопу ее естественной амортизирующей функции, увеличивая ударную нагрузку на связки и хрящи сустава. К слову сказать, ударная нагрузка на позвоночник тоже увеличивается, что так же вредно.
3. Полноценное и сбалансированное питание.
4. Для снятия воспаления уместно применение противовоспалительных средств. Для тех, кто не любит “химию” существует гомеопатическое средство – “траумель”, выпускаемое в форме инъекции, мази и таблеток, снимающее воспаление и ускоряющее восстановление после травмы. Кстати, многие препараты обладают еще и обезболивающим эффектом, поэтому, если при их применении вы перестали чувствовать боль,это вовсе не значит, что вы выздоровели.
5. После снятия воспаления, для дальнейшей раебелитаци применяют разогревающие средства и процедуры, массаж, физиотерапия, а также различные аюрведические препарата внутреннего и натужного применения, китайскую и тибетскую медицину.
6. Совершение легких движений с небольшой амплитудой будет способствовать увеличению трофики и восстановлению поврежденной структуры.

Вирабхадрасана 1. Неправильно. Присутствует ротация в колене наружу.	Неправильно. Ротация  внутрь.	Правильно. Направление бедренной кости совпадает с направлением стопы.	Стамбхасана. Прорабатывает тазобедренные суставы не травмируя колени. Ее освоение подготавливает к выполнению падмасаны.
Париврита паршваконасана Неправильно. Нагрузка на большеберцовую коллатеральную и переднюю крестообразную связки.	Правильно. Нагрузка равномерно распределена на весь сустав.	Видео (кликните для воспроизведения). Вирабхадрасана Неправильно. Угол сгибания колена более 900 резко увеличивает нагрузку на сухожилие надколенника.	Правильно. Прямой и чуть шире угол сгиба в колене равномерно распределяет нагрузку на мениски, связки и кости сустава.

УПАВИШТАКОНАСАНА
Колени должны быть «подтянуты», т.е. коленная чашечка подтянута вверх и зафиксирована передней мышцей бедра. СКАНДАСАНА

1-й вариант ПРАВИЛЬНО. Направление стопы совпадает с направлением бедра и колена. Т.е. нет ротации в колене, только сгибание. [1]

2-й вариант НЕПРАВИЛЬНО. Т.к. Направление стопы НЕ совпадает с направлением бедра и колена. Стопа сильно ушла в сторону, т.е. есть ротация в колене + опора смещена на внутреннее ребро стопы + под нагрузкой. Такое положение ноги может травмировать медиально-коллатеральную (внутреннюю боковую) и переднюю крестообразную связки.

ВИРАСАНА

РАДЖАКАПОТАСАНА

1-й вариант ПРАВИЛЬНО. Этот вариант возможен, если оба бедра прижаты к полу. При этом нет опоры на голень, ротация в колене минимальна и без нагрузки веса тела.

2-й вариант НЕПРАВИЛЬНО. При недостатке растяжки, корпус наклоняется вперед и большая часть веса приходится на голень передней ноги. Колено оказывается скручено вокруг оси, согнуто вовнутрь и под большой нагрузкой. Это легко может травмировать латерально-коллатеральную (внешнюю боковую), крестообразную связки и медиальный мениск.

Эти и другие вопросы корректной практики и работы с суставами мы подробно разбираем и отстраиваем на занятиях в центре и особенно на Вводном курсе!
Приходите!

Екатерина Сивакова
ведущий инструктор Аштанга Йога Центра

(с) Копирование и перепечатка материалов этой статьи

возможна только с согласия автора!

1. Knese К.Н. Statik des Kniegelenkes//Z.Anat. Entwickl.-Gesch. 1955; 118, pp. 471-512.

2. Benson L.C., J.D. Des Jardins, M. LaBerge. TKR sliding and rolling displacements: comparison of molded and machined UHMWPE// Transactions of the World Biomaterials Congress, 2000, May 15-20, Kamuela, HI.

3. Walker P.S., G.W. Blunn, D.R. Broome, J. Perry, A. Watkins, S. Sathasivam, M.E. Dewar, J.P. Paul. A knee simulating machine for the performance evaluation of total knee replacements// J Biomech, 1997; 30, pp. 83-89.

5. Chan S.C.N., B.B. Seedhom. ‘Equivalent geometry’ of the knee and the prediction of tensions along the cruciates: an experimental study// J Biomech, 1999; 32, pp. 35-48.

6. Huiskes R., E.Y.S. Chao. A survey of finite element analysis in orthopedic biomechanics: first decade// J Biomech, 1983; 16, pp. 385-409.

7. Rapperport D.J., D.R. Carter, D.J. Schurman. Contact finite element stress analysis of porous ingrowth acetabular cup implantation, ingrowth, and loosening// J Orthop Res, 1987; 5, pp. 548-561.

8. Abdel-Rahman E., M.S. Hefzy. A two-dimentional anatomical model of the human knee joint//J Biomech, 1993; 115, pp. 357-365.

9. Yamaguchi G.T., F.E. Zajac. A planar model of the knee joint to characterize the knee extensor mechanism// J Biomech, 1989; 22, pp. 1-10.

10. Moeinzadeh M.H., A.E. Engin, N. Akkas. Two-dimensional dynamic modeling of human knee joint// J Biomech, 1983; 16, pp. 253-264.

11. Kellis E., V. Baltzopulos. The effects of the antagonist muscle force on intersegmental loading during isokinetic efforts of the knee extensors// J Biomech, 1999; 32, pp. 19-25.

12. Zhang L.Q., G. Nuber, J. Butler, M. Bowen, W.Z. Rymer. In vivo human knee joint dynamic properties as functions of muscle contraction and joint position// J Biomech, 1998; 31, pp. 71-76.

13. Zheng N., G.S. Fleisig, R.F. Escamilla, S.W. Barrentine. An analytical model of the knee for estimation of internal forces during exercise// J Biomech, 1998; 31, pp. 963-967.

14. Levens A.S., V.T. Inman, J.A. Blosser. Transverse rotation of the segments of the lower extremity in location// J Bone Joint Surgery, 1948; 30A, pp. 859-972.

15. Kettelkamp D.B., R.J. Johnson, G.L. Smidt, E.Y.S. Chao, M. Walker. An electrogoniometric study of knee motion in normal gait// J Bone Joint Surgery, 1970; 52 A, pp. 775-790.

16. Chao E.Y.S. Justification of triaxial goniometer for the measurement of joint motion// J Biomech, 1980; 13, pp. 989-1006.

17. Lewis J.L., W.D. Lew. A note on the description of articulating joint motion// J Biomech, 1977; 10, pp. 675-678.

18. Grood E.S., W.J. Suntay. A joint coordinate system for the clinical description of three-dimensional motions: application to the knee// J Biomed Eng, 1983; 105, pp. 136-144.

19. Wismans J., F. Velpaus, J. Janssen, A. Huson, P.Struben. A three-dimensional mathematical model of the knee joint// J Biomech, 1980; 13, pp. 677-685.

20. Andriacchi T.P., R.P. Mikosz, S.J. Hampton, J.O. Galante. Model studies of stiffness characteristics of the human knee joint// J Biomech, 1983; 16, pp. 23-29.

21. Essinger J.R., P.F. Leyvraz, J.H. Heegard, D.D. Robertson. A mathematical model for the evaluation of the behaviour during flexion of condilar-type knee protheses// J Biomech, 1989; 22, pp. 1229-1241.

22. Essinger J.R. NE J: a numerical model for the investigation and the analysis of knee protheses// Ph.D. Thesis, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne, Switzerland.

24. Crowninshield R.D., M.H. Pope, R.J. Johnson. An analytical model of the knee// J Biomech, 1976; 9, pp. 397-405.

25. Rullkoeter P.J., S. McGuan, L.P. Maletsky. Development and verification of a virtual knee simulator for TKR evaluation// 45 Annual Meeting, Orthop Res Soc, 1999, Feb 1-4, Anaheim California.

26. Benoit D.L., G. Cerulli, M. Lamontagne, A. Caraffa, C. Greaves, A. Liti, H. Schonuber. In-Vivo ACL Strain Behaviour During the Backward Fall in Skiing// Proceedings of ISB 2001, Zurich, Switzerland, P651.

27. McLean S.G., A. Su, A.J. van den Bogert. Simulation of acute musculoskeletal injuries in humans: a novel approach// Computer Simulation in Biomechanics/ edited by F. Casolo, et al., Proceedings of ISCSB 2001, Milan.

28. Hirokawa S., R. Tsuruno. Computer generated graphic images of human ligament// Computer Simulation in Biomechanics/ edited by F. Casolo, et al., Proceedings of ISCSB 2001, Milan.

29. Negrut D., B. Harris. ADAMS Theory in a Nutshell// Class МЕ543/ Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor. March 22, 2001.

32. Gear C.W. Hybrid methods for the initial value problem in ordinary differential equations// SIAM J. Numer. Anal., 1964; 2, pp. 69-86.

33. Kapandji I. The physiology of the joints// vol 2. Edinburgh: Churchill Livingstone, 1970.

34. Muller W. The knee: form, function and ligament reconstruction// Berlin: Springer-Verlag, 1983.

36. O’Connor J., J. Goodfellow, E. Biden. Designing the human knee// Stokes IAF/ Mechanical factors and the skeleton. London: John Libbey, 1981; pp. 52-64.

37. Hall S.J. Basic biomechanics// Mc Graw-Hill Companies Inc.: second edition, 1995; p. 226.

38. The knee// Virtual anatomic course:https://anatomy.gla.ac.uk/fab/tutorial/anatomy/kneet.html.

39. Sathasivam S., P.S. Walker. A computer model with surface friction for the prediction of total knee kinematics// J Biomech, 1997; 30, pp. 177-184.

40. Viidik A., L. Sanquist, M. Magi. Influence of postmortem storage on tensile strength characteristics and histology of rabbit ligaments// Acta Orthop Scand Suppl. 1965; 79, pp. 1-38.

41. Woo S.L-Y, M.A. Gomez, Y. Seguchi, C. Endo, W.H. Akeson. Measurement of mechanical properties of ligament substance from a bone-ligament-bone preparation// J Orthop Res, 1983; 1, pp. 22-29.

42. Abrahams M. Mechanical behavior of tendon in vitro// Med Biol Eng, 1967; pp. 433-443.

43. Elden H.R. Aging of rat tail tendon// J Gerontol, 1964; 19, pp. 173-178.

44. Matthews L.S., D.G. Ellis. Viscoelastic properties of cat tendon: effects of time after death and preservation by freezing// J Biomech, 1968; 1, pp. 65-71.

45. Van Brocklin J.D., D.G. Ellis. A study of the mechanical behavior of toe extensor tendons under applied stress// Arch Phys Med, 1965; 46, pp. 369-373.

46. Haut R.C., R.W. Little. Rheolofical properties of canine anterior cruciate ligaments// J Biomech, 1969; 2, pp. 289-298.

47. Ellis D.G. Cross-sectional area measurements for tendon specimens: a comparison of several methods// J Biomech, 1969; 2, pp. 175-186.

48. Allard P., P.S. Thirty, A. Bourgault, G. Drouin. Pressure dependence of the «area micrometer» method in evaluation of cruciate ligament cross-section// J Biomed Eng, 1979; 1, pp. 265-267.

49. Shrive N.G., T.C. Lam, E. Damson, C.B. Frank. A new method of measuring the cross-sectional area of connective tissue structures// J Biomech Eng, 1988; 110, pp. 104-109.

50. Ellis D.G. A shadow amplitude method for measuring cross-sectional areas of biological specimens// 21st Annu Conf Eng Med Biol, 1968; 51, p. 6.

51. Gupta B.N., K.N. Subramanian, W.O. Brinker, A.N. Gupta. Tensile strength of canine cranial cruciate ligaments// Am J Vet Res, 1971; 32, pp. 183-190.

52. Njus G.O., N.M. Njus. A non-contact method for determining cross-sectional area of soft tissues// Trans Orthop Res Soc, 1986; 32, p. 126.

53. Woo S. L-Y., E.P. Young, M.K. Kwan. Fundamental studies in knee ligament mechanics// Knee Ligaments: structure, function, injury, and repair/ edited by D. Daniel, et al, 1990; pp.115-134.

54. Kennedy J.C., R.J. Hawkins, R.B. Willis. Strain gauge analysis of knee ligaments// Clin Orthop, 1977; 129, pp. 25-229.

55. Arms S.W., M.H. Pope, J.B. Boyle, P.J. Davignon, R.J. Johnson. Knee medial collateral ligament strain// Trans Orthop Res Soc, 1982; 7, p. 47.

56. Woo S. L-Y., M.A. Gomez, Y-K Woo, W.H. Akeson. Mechanical properties of tendons and ligaments/ 1. Quasi-static and nonlinear viscoelastic properties// Biorheology, 1982; 19, pp. 385-396.

57. Trent P.S., P.S. Walker, B. Wolf. Ligament length patterns, strength and rotational axes of the bee joint// Clin Orthop, 1976; 117, pp. 263-270.

58. Noyes F.R., E.S. Grood. The strength of the anterior cruciate ligament in humans and rhesus monkeys. Age-related and species-related changes.// J Bone Joint Surgery, 1976; 58A, pp. 1074-1082.

59. Rauch G., В. Allzeit, L. Gotzen. Tensile strength of the anterior cruciate ligament in dependence on age// Biomechanics of human knee ligaments/ Proceedings of the European Society of Biomechanics. Ulm, West Germany: University of Ulm, 1987; p. 24.

60. Woo S. L-Y., D.J. Adams. The tensile properties of human anterior cruciate ligament (ACL) and ACL graft tissues// Knee Ligaments: structure, function, injury, and repair/ edited by D. Daniel, et al., 1990; 279-289.

61. Whiting W.C., R.F. Zernicke. Biomechanics of musculoskeletal injury// Human Kinetics: 1998.

62. Butler D.L., F.R. Noyes, E.S. Grood. Ligamentous restraints to anterior-posterior drawer in the human knee. A biomechanical study.// J Bone Joint Surgery, 1980; 62A, pp. 259-270.

63. Shoemaker S.C., Daniel D.M. The limits of knee motion// Knee Ligaments: structure, function, injury, and repair/ edited by D. Daniel, et al., 1990; pp. 153-161.

64. Fukubayashi Т., P.A. Torzilli, M.F. Sherman, R.F.Warren. An in vitro biomechanical evaluation of anterior-posterior motion of the knee. Tibial displacement, rotation, and torque.//J Bone Joint Surgery, 1982; 64A, pp. 258-264.

65. Hsieh H.H., P.S. Walker. Stabilizing mechanisms of the loaded and unloaded knee joint// J Bone Joint Surgery, 1976; 58A, pp. 87-93.

66. Markolf K.L., J.S. Mensh, H.C. Amstutz. Stiffness and laxity of the knee the contributions of the supporting structures. A quantitative in vitro study.// J Bone Joint Surgery, 1976; 58A, pp. 583-594.

67. Piziali R.L., W.P. Seering, D.A. Nagel, D.J. Schurman. The function of the primary ligaments of the knee in anterior posterior and medial — lateral motions// J Biomech, 1980; 13, pp. 777-784.

68. Markolf K.L., W.L. Bargar, S.C. Shoemaker, H.C. Amstutz. The role of joint load in knee stability// J Bone Surgery, 1981; 63A, pp. 570-585.

69. Seering W.P., R.L. Piziali, D.A. Nagel, D J. Schurman. The function of the primary ligaments of the knee in varus valgus and axial rotation// J Biomech, 1980; 13, pp. 785-794.99

71. Gollehon D.L., P.A. Torzilli, R.F. Warren. The role of the posterolateral and cruciate ligaments in the stability of the human knee. A biomechanical study.// J Bone Surgery, 1987 69A, pp. 234-242.

72. Grood E.S., S.F. Stowers, F.R. Noyes. Limits of motion in the human knee. Effects of sectioning the posterior cruciate ligament and posterofemoral structures.// J Bone Joint Surgery, 1988; 70A, pp. 88-97.

73. Grood E.S., F.R. Noyes, D.L. Butler, W.J. Suntay. Ligamentous and capsular restraints preventing straight medial and lateral laxity in intact human cadaver knees// J Bone Joint Surgery, 198; 63A, pp. 1257-1269.

74. Stein R.B., K. Momose, J.Bobet. Biomechanics of human quadriceps muscles during electrical simulation// J Biomech, 1999; 32, pp. 347-357.

75. Зациорский B.M., A.C. Аруин, B.H. Селуянов. Биомеханика двигательного аппарата человека// Москва, Физкультура и спорт, 1981.

76. Sholukha V., М. Guenther, R. Blickhan. Running synthesis with a passive support leg// Biomechanics Seminar, Guthenburg, Sweden, 1999, vol.12, pp. 63-72.

77. Walker P.S., J.S. Rovick, D.D. Robertson. Effects of knee brace hinge design and placement on joint mechanics// J Biomech, 1988; 11, pp. 965-974.

78. Reuben J.D., J.S. Rovick, P.S. Walker, R.J. Schrager. Three-dimensional kinematics of normal and cruciate deficient knees a dynamic in vitro experiment// ORS, 1986, New Orleans, Louisiana, Feb. 17-20, p.385.100

79. СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

80. Ilyin I., V. Sholukha, A. Zinkovsky. Computer modeling of knee joint motion// Computer Simulation in Biomechanics, edited by F. Casolo, et al., Proceedings of ISCSB 2001, Milan, pp.71-74.

81. Ilyin I., V. Sholukha, A. Zinkovsky. Assessment of the internal knee joint loads by computer dynamical modeling// Proceedings of ISB 2001, Zurich, Switzerland, p.99.

82. Ильин И.Ю., В.А. Шолуха, А.В. Зинковский. Компьютерное моделирование движений в коленном суставе// 12-я научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», ЦНИИ РТК. Тезисы докладов. -С.Пб., 2001.

83. Зинковский А.В., А.А. Иванов, И.Ю. Ильин, К.-Я. Ван Цвиетен. Модели формирования целенаправленного движения опорного двигательного аппарата// 12-я научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», ЦНИИ РТК. Тезисы докладов. -С.Пб., 2001.

85. Ilyin I., V. Sholukha, A. Zinkovsky. Computer knee joint modeling// Proceedings of 10 ICBME, Singapore, December 2000.

Источники:

1. Зоря В. И. , Лазишвили Г. Д. , Шпаковский Д. Е. Деформирующий артроз коленного сустава; Литтерра — Москва, 2010. — 360 c.
2. Хандер, Джин Клиника Мэйо об артрите / Джин Хандер. — М. : АСТ, Астрель, 2007. — 208 c.